基于连杆机构的四足仿生机器人的设计
作者：李书阁 赵鹏举 王伟强
单位：重庆电子工程职业学院
摘要：利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴。
- 专辑：
理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学
- 专题：
自动化技术
DOI：
关键词：
Array
所属期刊栏目：
方法与技术
分类号：
TP242
页码：
23-26